Il Palazzo Ducale di Urbino è una residenza fortificata e corte rinascimentale, raggiungibile grazie alla rampa elicoidale realizzata da Francesco di Giorgio Martini.
E’ oggi sede della Galleria Nazionale delle Marche. La struttura venne costruita per volere di Federico da Montefeltro che inizialmente ne affidò i lavori, intorno al XV secolo, al fiorentino Maso di Bartolomeo, che incorporò nella costruzione lo storico Palazzo della Jole, oltre all’opera del noto architetto Luciano Laurana, che diede il disegno del bellissimo cortile d’onore e dello scalone.
Quando il Laurana lasciò la città di Urbino nel 1472, venne sostituito da Francesco di Giorgio Martini, che portò quasi a compimento l’opera, provvedendo anche alla definizione della parte decorativa dell’intera facciata che guarda l’interno della città, giovandosi anche delle cornici dei portali e delle finestre dello scultore milanese Ambrogio Barocci, lo stesso a cui sono state attribuite tutte le principali ornamentazioni di saloni e delle grandi sale interne.
A seguito della morte del Duca Federico, la costruzione del Palazzo Ducale di Urbino venne bruscamente interrotta e soltanto nel XVI l’architetto Genga aggiunse il secondo piano, sopprimendo del tutto la merlatura e alterando la fisionomia originaria di tutta la struttura.